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当前位置：一.随车吊液压支腿分类：
1、 固定支腿 只能垂直伸缩，不能水平伸缩。价格低.
2、单腔液压支腿 两个活动支腿共用一个固定支腿箱，这样的活动支腿水平伸缩行程有限。价格中等
3、双腔液压支腿 两个活动支腿各自有一个固定支腿箱，这样的活动支腿伸缩行程比单腔的要大。
二.液压支腿的形式。
1.X形支腿。它工作时，支腿呈X形离地间隙小，在撑脚着地的过程中有水平位移发生，当其为小幅度时，重物活动空间比H形支腿要大，因此常和H形支腿混合适用，形成前H后X的形式。
2.辐射式支腿。以转台的回转中心。从车架的盆形架下呈辐射状向外伸出四个支腿。其特点是稳定性好，起重作业时，全部载荷不经过车架而是直接作用在支腿上。因此，可减轻车架自重并降低整机重心高度，保护底盘不受损坏，主要应用在一些特大型的起重机上。
3.摆动支腿。起重作业时，支腿在液压缸的作用下能摆动到与车架纵向轴线相垂直的位置上;非工作状态时，可平行地固定在车架的两侧。特点是质量轻，但由于受空间大小的限制，支腿不能太长，所以横向支撑的距离较小。
4.蛙式支腿。它的活动支腿铰接在固定支腿上，其展开动作由液压缸完成，特点是结构简单，质量较轻，但支腿跨度不大，只适用于小吨位的起重机。
5.H形支腿。它有两个液压缸。它因活动支腿伸出后，工作时垂直腿撑地，形如H而得名。其特点是支腿跨距较大，对场地适应性较好，目前已广泛采用。
国内随车吊较为普遍的是吊机中置，即装在驾驶室和货厢之间，不起重时装卸货会较为方便，货物也可以向后超长。这样的话支腿通常加装在车架后方，轴距长的底盘也会装在后桥之前的位置。
